Inżynier mechanik Ma Jun (ok. 200-265 ne) wynalazł rydwan skierowany na południe , urządzenie kołowe wykorzystujące mechanizm różnicowy , który umożliwiał nieruchomej figurce skierowanie się zawsze w południowym kierunku kardynalnym . Astrolabium marynarza było głównym narzędziem nawigacji na niebie we wczesnej nowożytnej historii morskiej. Ta pomniejszona wersja instrumentu używanego przez astronomów służyła jako pomoc nawigacyjna do pomiaru szerokości geograficznej na morzu i była używana przez portugalskich żeglarzy nie później niż w 1481 r.

Dokładna data odkrycia kompasu z igłą magnetyczną jest nieokreślona, ??ale najwcześniejsze świadectwo urządzenia do nawigacji pochodzi z Esejów Dream Pool autorstwa Shen Kuo (1088). ^[41] Kuo był również pierwszym, który udokumentował koncepcję prawdziwej północy , aby odróżnić deklinację magnetyczną kompasu od fizycznego bieguna północnego . Najwcześniejsze iteracje kompasu składały się z pływającej, namagnesowanej igły z lodem, która obracała się w misce wypełnionej wodą, aż osiągnęła wyrównanie z biegunami magnetycznymi Ziemi. ^[42]Chińscy marynarze używali "mokrego" kompasu do określania kierunku południowego świata nie później niż w 1117 r. Pierwsze użycie namagnesowanej igły do ??nawigacji morskiej w Europie zostało opisane przez Alexandra Neckhama około 1190 r. Około 1300 rne w Europie wynaleziono kompas z suchą skrzynką z igłą obrotową, z kierunkiem kardynalnym skierowanym na północ, podobnie jak współczesny kompas marynarski. W Europie pojawiła się również kompas-karta, którą później przyjęli Chińczycy poprzez kontakt z japońskimi piratami w XVI wieku.

Najstarsza znana mapa pochodzi z 12 000 lat pne i została znaleziona w hiszpańskiej jaskini i została odkryta przez Pilar Utrilla. ^[43] Wczesne mapy były zorientowane ze wschodem na górze. Uważa się, że zaczęło się to w regionie Bliskiego Wschodu. ^[43] Religia odgrywała rolę w rysowaniu map. Kraje, które w średniowieczu były przeważnie chrześcijańskie, znajdowały się na wschodzie na górze map, częściowo z powodu Księgi Rodzaju, "pan bóg zasadził ogród na wschodzie w Edenie". ^[43] Doprowadziło to do powstania map zawierających wizerunek Jezusa Chrystusa i ogród Eden na górze map. ^[43] Tabele współrzędnych szerokości i długości geograficznej zostały sporządzone wyłącznie w celu modlenia się w kierunku Mekki . ^[43]Następna progresja map pojawiła się wraz z mapą Portolan. Portolan był pierwszą mapą, na której północ była oznaczona u góry i została narysowana proporcjonalnie do rozmiaru. Punkty orientacyjne zostały narysowane z dużą szczegółowością.

W średniowieczu używano różnych statków . Jong , rodzaj dużego żaglowca z Nusantary , został zbudowany przy użyciu drewnianych kołków bez żelaznych gwoździ i wielu desek, aby wytrzymać wzburzone morze. ^[44] Projekt chuan (chińskiego śmieciowca ) był zarówno innowacyjny, jak i elastyczny. Statki śmieciowe wykorzystywały żagle matowe i listwowe , które można było podnosić i opuszczać segmentami, a także zmieniać kąty. ^[45] Longship był rodzajem statku, który był rozwijany przez wieki i udoskonalany przez jego najsłynniejszego użytkownika, Wikingów , mniej więcej w IX wieku. Statki byłyzbudowany z klinkieru , z wykorzystaniem zachodzących na siebie drewnianych pasów. Knaar , krewny longshipa, był typem statku towarowego . Różnił się od longship tym, że był większy i polegał wyłącznie na swoim kwadratowym żaglu jako napęd. Koło zębate było projektem, który, jak się uważa, wyewoluował z longship (lub przynajmniej był pod jego wpływem) i był szeroko stosowany w XII wieku. Również on stosował klinkierową metodę budowy. Karawela była statkiem wynalezionym w islamskiej Iberii i używanym na Morzu Śródziemnym od XIII wieku. ^[46] W przeciwieństwie do łodzi i koła zębatego używał karawelisposób budowy. Może to być ożaglowanie kwadratowe ( Caravela Redonda ) lub późne ( Caravela Latina ). Carrack był kolejnym typem statku wynalezionego na Morzu Śródziemnym w XV wieku. Było to większe naczynie niż karawela. Statek Kolumba, Santa María , był słynnym przykładem karaka.

Główny artykuł: geografia islamu

Imperium Arabskie (Kalifat Arabski) utrzymywało i rozszerzało szeroką sieć handlową w częściach Azji, Afryki i Europy. Według politologa Johna M. Hobsona pomogło to ustanowić Imperium Arabskie (w tym kalifaty Rashidun , Umayyad , Abbasydów i Fatymidów ) jako wiodącą na świecie rozległą potęgę gospodarczą w VIII - XIII wieku . ^[47] Belitung jest najstarszym odkrytym statkiem arabskim, który dotarł do morza azjatyckiego, jego historia sięga ponad 1000 lat.

Oprócz Nilu , Tygrysu i Eufratu , żeglowne rzeki w regionach islamskich były rzadkością, więc transport morski był bardzo ważny. Islamska geografia i nauki nawigacyjne były bardzo rozwinięte, wykorzystując kompas magnetyczny i podstawowy instrument zwany kamal , używany do nawigacji na niebie oraz do mierzenia wysokości i szerokości gwiazd . W połączeniu ze szczegółowymi mapami z tamtego okresu marynarze mogli żeglować po oceanach, zamiast omijać wybrzeże. Według politologa Johna M. Hobsona, początki tzwstatek karawelowy , używany do dalekich podróży przez Hiszpanów i Portugalczyków od XV wieku, pochodzi z qaribu używanego przez andaluzyjskich odkrywców w XIII wieku.

Kontrola szlaków morskich dyktowała polityczną i militarną siłę narodu islamskiego. ^[49] Islamska granica rozciągała się od Hiszpanii do Chin. Handel morski służył do łączenia rozległych terytoriów rozciągających się od Morza Śródziemnego do Oceanu Indyjskiego . Arabowie jako jedni z pierwszych przepłynęli Ocean Indyjski. ^[50] Handel dalekosiężny umożliwiał przemieszczanie się "wojsk, rzemieślników, uczonych i pielgrzymów". ^[51] Handel morski był ważnym czynnikiem nie tylko dla przybrzeżnych portów i miast, takich jak Stambuł , ale także dla Bagdadu i Iraku, które znajdują się dalej w głębi lądu. Handel morski umożliwił dystrybucję żywności i zaopatrzenia, aby wyżywić całe populacje na Bliskim Wschodzie. Handel morski na duże odległości sprowadzał surowce do budowy, towary luksusowe dla bogatych i nowe wynalazki.